Método para retornar resultados en array MySQL en PHP

function consultar($sql) {
    $link = new mysqli('[IP]', '[USER]', '[PASSWORD]', '[BASE DE DATOS]');

    if ($link->connect_errno) {
        die('Fallo al conectar a MySQL: ' . $link->connect_error);
    }

    $result = $link->query($sql);

    if ($result->num_rows > 0) {
        $rows = array();

        while ($row = $result->fetch_assoc()) {
            $rows[] = $row;
        }

        return $rows;
    } else {
        return FALSE;
    }
}


USO:

$sql = "SELECT id FROM tabla";
$array = consultar($sql);

foreach ($array as $key => $value) {
    echo $value['id'];
}